Его цель — определить расстояние к ближайшей поверхности в данном направлении. Как и в случае представляемого сегодня продукта, модуля DF-DFR0315 марки DF Robot, этот тип датчика часто размещается во вращающейся головке, благодаря чему возможно сканирование заданной плоскости лазерным лучом в радиусе 360°. Таким образом, устройство (напр., автономное транспортное средство) может создавать виртуальное изображение своего окружения, облегчающее ему передвижение.

В случае DF-DFR0315 лазерный сканер позволяет собирать информацию о преградах, находящихся на расстоянии от 15 см до 12 м от датчика (с разрешением 1°). Конструктор с помощью выбранных им инструментов может программно анализировать такое облако точек, создавая модель среды или объекта. Данные не обязательно должны быть статичными, — поворотная головка вращается по часовой стрелке с частотой 2 Гц, 5,5 Гц или 10 Гц, т.е. до 600 об/мин [RPM] (revolutions per minute), что позволяет устройству реагировать на переменные факторы, напр., преграду, появляющуюся в зоне действия датчика. Время измерения для каждого образца составляет 0,125 мс.

Модуль обладает USB-выходом и встроенным последовательным портом. Он совместим с программным обеспечением SLAMWARE SDK, доступным в версиях для Windows, Linux, Android и iOS; он также может работать с платформой Open ROS (Robot Operating System). Для нормальной работы устройства требуется питание 5 В постоянного напряжения и ток 100 мА (0,5 Вт). Следует отметить, что модуль не работает должным образом при попадании прямых солнечных лучей.

Лазерный сканер марки DFRobot